HEDS9200 [AGILENT]
2 CHANNEL ENCODER MODULE; 2信道编码器模块
| 型号： | HEDS9200 |
| 厂家： | 
AGILENT TECHNOLOGIES, LTD. |
| 描述： | 2 CHANNEL ENCODER MODULE |
| 文件： | 总7页 (文件大小：799K) |
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2 チャンネル・インクリメンタル
光学式エンコーダ・モジュール
（リニアタイプ）
H ED S-9200 シリーズ
特ꢀ長
●高性能（応答周波数100kHz）
●分解能（180LPI*）
（300, 360LPIは高分解能シリーズをご覧下さい。）
●マウント容易（1分以内）
。
●位相調整不要（常に90 位相差）
●小型パッケージ
。
。
●動作温度範囲ꢀー40 C ～100 C
●A 相，B 相2チャンネルディジタル出力
●TTLコンパチブル
●供給電源5V 単一
*LPI：リニアタイプの分解能を表す。１インチ（25.4mm）当たりの
パルス出力数。LinesPerInchの略
応ꢀ用
HEDS-9200は低価格でしかも高精度な位置検出が行えるた
概ꢀ説
め，特に大量にエンコーダを使用する場合に大幅なコストダ
HEDS-9200シリーズは，高性能，低価格，光学式インクリメ
ンタルエンコーダモジュールです。リニアスケールと組み合
わせることにより，リニアエンコーダとしての機能するもの
です。エンコーダモジュールは発光部の発光ダイオード，レ
ウンが見込まれます。応用例としては，
●プリンタ
●コピー
●プロッタ
ンズ，受光部の受光IC により構成され，これらを小型，プ
ラスチックパッケージにマウントしたものです。発光ダイ
オード光の高精度な平行化と受光フォトダイオードの特殊な
配列によって，取り付けを容易にしています。
●テープドライブ
●ロボット
●光ファイル
●ハードディスク
注：静電気及び逆接続には十分注意して下さい。
7－38
H ED S-9200
パッケージ寸法図
1
2
3
2番ピンは接続不可
ブロック図
出力波形（１パルス分）
（360˚e）
6
7
8
9
7－39
H ED S-9200
動作原理
用語の解説
カウント数（N）：リニアスケール内の単位距離あたりの
ブロック図に見られるように，エンコーダモジュールは発光
側に光源として，1個の発光ダイオードを持っています。そ
の光は1個のレンズによって平行光線になります。受光側は
受光ICで構成されます。このICはフォトダイオードアレイ
とディジタル波形を発生させるための信号処理回路より構成
されます。発光側と受光側の間をリニアスケールが移動，そ
のウィンドー，バーのパターンによって光線が通過したりさ
えぎられたりします。この明暗を検出するためにリニアス
ケールの分解能に見合うフォトダイオードアレイを採用して
います。フォトダイオードアレイの出力は信号処理回路を通
過し信号A，A，B，B を得ます。2つのコンパレータはこれ
らの信号を受け，90度の位相差を持ったディジタル波形
チャンネルA，チャンネルB を発生します。
ウィンドー／バー組数
ピッチ（I/D）
1サイクル
：カウントあたりの距離
。
：360電気角（ e）
パルス幅（P） ：出力パルスがHIGH の電気角（理想的な
。
パルス幅180 e）
パルス幅エラー（∆P） ：180電気角の理想的なパルス幅
からのずれ。
ロジック幅（S1～S4）：チャンネルAパルスの立ち上がり／
立ち下がりと，チャンネルB パルス
の立ち上がり／立ち下がりとの位相
。
差。（理想的なロジック幅90 e）
ロジック幅エラー（∆P）：90電気角の理想的なパルス幅か
らのずれ。
位相（φ）
：チャンネルA パルスの中心とチャンネ
ルB パルスの中心の位相差。
位相エラー（∆ φ）：90電気角の理想的なパルス幅からの
ずれ。
移動方向
：リニアスケールがHEDS-9200のサイド
A の矢印方向に移動する時，チャンネル
A がチャンネルB に対し90度位相が進
み，逆方向に移動する時，チャンネルB
がチャンネルA に対し90度位相が進み
ます。
7－40
H ED S-9200
推奨リニアスケール特性
取り付けサイドA とB で仕様が異なります。
取り付けサイドA
取り付けサイドB
ALIGNING
RECESS
M OUNTING
THRU HOLE
M OUNTING
THRU HOLE
ALIGNING
RECESS
L
a
L
b
W
1
W
1
W
W
2
2
1
2
3
W
b
W
b
PITCH
W
w
W
w
図1.リニアスケール設計仕様
項ꢀꢀꢀ目
シンボル
サイドA
0.7M IN，1.4M AX
La≦0.51
サイドB
単位
ウィンドー／バー比率
W
／W
L
0.7M IN，1.4M AX
Lb≧3.23
W
b
取り付け距離
m m
m m
m m
リニアスケールのふち幅
リニアスケールのふち幅+ウィンドーサイズ
W
W
W
1 ≦0.53+La
2 ≧1.50+La
W
W
1 ≦4.27－Lb
2 ≧5.23－Lb
1
2
W
注：これらの仕様はリニアスケール全域で満足すること。
6
7
8
9
横から見た位置関係
7－41
H ED S-9200
絶対最大定格
項目
記号
TS
M in.
－40
－40
－0.5
－0.5
－1.0
M ax.
100
100
7
単位
℃
℃
V
注
保存温度
動作温度
TA
供給電圧
VCC
VO
出力電圧
VCC
5
V
出力電流／チャンネル
I
O
m A
推奨動作条件（特に指定のない限りプルアップ抵抗必要3.2kΩ）
項目
記号
T
M in.
－40
4.5
M ax.
100
5.5
単位
℃
注
温度範囲
供給電圧
負荷容量
VCC
CL
f
Volts
pF
リップル＜100m VP-P
100
100
3.2kΩ pull-up resistor
最大応答周波数
kHz
Velocity×D
注：このエンコーダモジュールの応答周波数は100kHzまで保証していますが，それ以上でも動作可能。
エンコーダ特性
エンコーダ特性は推奨動作範囲取り付け許容誤差での値。及び，リニアスケールのスポーク不良がない場合
項目
パルス幅エラー
記号
∆P
Typ.
M ax.
35
単位
7
5
2
elec.deg.
elec.deg.
elec.deg.
ロジック幅エラー
位相エラー
∆S
35
∆Φ
13
電気的特性
電気的特性は推奨動作範囲内，TYP値はTA=25℃
項目
記号
M in.
Typ.
17
M ax.
単位
m A
V
注
供給電流
I
CC
40
出力電圧“ハイ”
出力電圧“ロー”
立ち上がり時間
立ち下がり時間
VOH
VOL
2.4
I =-40µA M ax.
OH
0.4
V
I L=3.2m A
O
t
r
200
50
ns
ns
CL=25pF
t
f
RL=11kΩ pull-up
7－42
H ED S-9200
取り付け寸法図（取り付け時にコードストリップが本体に触れないよう御注意下さい）
取り付け面が
取り付け面が
サイドA の場合
サイドB の場合
1
2
3
注1 推奨リニアスケール位置
注2 リニアスケールはゆがみを含めてこれを越えないこと
注3 LaとLbはリニアスケール特性を参照
注4 M in値
注5ꢀマウンティング・スクリューの推奨最大トルクは4kg・cm。
注6ꢀ取付け時にモジュールとコードストリップは触れないこと
6
7
8
9
M ax値
コネクタ
メーカー
型ꢀ名
取り付け面
Side B
アジレントテクノロジー
HEDS-8902
御注文方法
HEDS-9200Option
0ꢀ0
洗浄剤について
分解能
ピッチ
本製品は光学部品です。 洗浄剤等を使用されますとレンズ
表面を汚濁させ、動作不良を引き起こす恐れがあります。洗
浄剤による洗浄は行わないで下さい。
Countsperm m （inch）
Q －7.09（180）
m m （inch）percount
0.141（0.0056）
その他の分解能は，お問い合わせ下さい。
300,360LPIは高分解能シリーズをご覧下さい。
※ 足曲げタイプもございます。お問い合わせ下さい。
接着剤について
有色系の接着剤、白濁する接着剤、例えばシアノアクリレー
ト系瞬間接着剤等がレンズ部に付着すると動作不良を引き起
こす恐れがあります。これらの接着剤は使用しないで下さ
い。
7－43
当社半導体部品のご使用にあたって
仕様及び仕様書に関して
・本仕様は製品改善および技術改良等により予告なく変更する場合があります。ご使用の際には最
新の仕様を問い合わせの上、用途のご確認をお願いいたします。
・本仕様記載内容を無断で転載または複写することは禁じられております。
・本仕様内でご紹介している応用例（アプリケーション）は当社製品がご使用できる代表的なもの
です。ご使用において第三者の知的財産権などの保証または実施権の許諾に対して問題が発生し
た場合、当社はその責任を負いかねます。
・仕様書はメーカとユーザ間で交わされる製品に関する使用条件や誤使用防止事項を言及するもの
です。仕様書の条件外で保存、使用された場合に動作不良、機械不良が発生しても当社は責任を
負いかねます。ただし、当社は納品後1年以内に当社の責任に帰すべき理由で、不良或いは故障
が発生した場合、無償で製品を交換いたします。
・仕様書の製品が製造上および政策上の理由で満足できない場合には変更の権利を当社が有し、そ
の交渉は当社の要求によりすみやかに行われることとさせて頂きます。なお、基本的に変更は3ヶ
月前、廃止は1年前にご連絡致しますが、例外もございますので予めご了承ください。
ご使用用途に関して
・当社の製品は、一般的な電子機器（コンピュータ、OA 機器、通信機器、AV 機器、家電製品、ア
ミューズメント機器、計測機器、一般産業機器など）の一部に組み込まれて使用されるものです。
極めて高い信頼性と安全性が要求される用途（輸送機器、航空・宇宙機器、海底中継器、原子力
制御システム、生命維持のための医療機器などの財産・環境もしくは生命に悪影響を及ぼす可能
性を持つ用途）を意図し、設計も製造もされているものではありません。それゆえ、本製品の安
全性、品質および性能に関しては、仕様書（又は、カタログ）に記載してあること以外は明示的
にも黙示的にも一切の保証をするものではありません。
回路設計上のお願い
・当社は品質、信頼性の向上に努力しておりますが、一般的に半導体製品の誤動作や、故障の発生
は避けられません。本製品の使用に附随し、或いはこれに関連する誤動作、故障、寿命により、
他人の生命又は財産に被害や悪影響を及ぼし、或いは本製品を取り付けまたは使用した設備、施
設または機械器具に故障が生じ一般公衆に被害を起こしても、当社はその内容、程度を問わず、
一切の責任を負いかねます。
お客様の責任において、装置の安全設計をお願いいたします。
7－44
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